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全数字式直流脉宽伺服系统在横切定尺剪切中的应用-【新闻】炒冰机

发布时间:2021-04-20 12:09:59 阅读: 来源:过滤棉厂家

全数字式直流脉宽伺服系统在横切定尺剪切中的应用

太钢不锈钢冷轧厂定尺剪切系统由于原设计先天不足,加之多年运行,机械和电气设备都已发生不同程度的老化,致使钢板定尺剪切精度降低,不能满足生产要求。为此我们对该控制系统进行改造,并于2996年7月投入生产,结果令人满意。横切定尺剪切系统由拉料辊、测量辊、剪切机组成,是横切机组的关键设备。针对横切定尺剪切系统要求精度高的工作特点,我们从研制高精度随动系统出发,分析了PWM驱动器的数学模型与特性,采用开关速度快、压降小的新型IGBT功率模块构成各类功率单元,以PWM方式工作,设计出了全数字式直流脉宽伺服系统。系统控制部分采用基于96系列单片机的专用电流伺服模块构成高速电流内环,并在此基础上构成高精度速度闭环。基于电流伺服模块的强大的数据处理能力和极快的处理速度,系统具有很高的伺服精度。为保证计算机在任何强烈的干扰下仍能正常工作,系统对外接口全部光电隔离,并且采用了独特的计算机抗干扰技术,一旦干扰发生,系统能在222μs内发现并经复位进入正常工作。为保护功率器件的安全和提高系统的整机可靠性,系统实现了全方位的自我保护,如电压欠压保护,电流过流保护,超载保护,失控保护,上、下限位,系统“泵能”泄放保护等。该系统投入运行以来,运行稳定、可靠,剪切不锈钢实际精度达到±2 mm,提高了产品合格率,产生了极大的经济效益。

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